無(wú)人機(jī)巡檢仿真系統(tǒng)
一、行業(yè)背景
隨著無(wú)人機(jī)在電力行業(yè)內(nèi)的廣泛應(yīng)用，操作無(wú)人機(jī)已成為巡檢大員必備技能，但取得飛手證書(shū)并不能滿足電力機(jī)巡的技能要求。無(wú)人機(jī)巡檢仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，是一款專業(yè)的電力無(wú)人機(jī)巡檢模擬軟件，遵循中電聯(lián)等電力機(jī)構(gòu)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，填補(bǔ)從會(huì)飛無(wú)人機(jī)到掌握無(wú)人機(jī)電辦巡檢之間的空白，目前已在多地機(jī)巡中心、培訓(xùn)中心、供電局成功部署應(yīng)用，助力“電辦行業(yè)無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)人員評(píng)價(jià)基地”認(rèn)證。
二、產(chǎn)品目標(biāo)
嚴(yán)格遵循DL/T-1482-2015《架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則》、T/CEC-193-2018《電力行業(yè)無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)人員培訓(xùn)考核規(guī)范》《架空輸電線路多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢影像拍攝指導(dǎo)手冊(cè)》。
本產(chǎn)品從機(jī)巡業(yè)務(wù)邏輯、安全意識(shí)、操控技能三個(gè)方面對(duì)受訓(xùn)大員進(jìn)行全面培訓(xùn)，以電力行業(yè)、電網(wǎng)公司相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)為業(yè)務(wù)指導(dǎo)，全程貫穿安全規(guī)程要點(diǎn)及注意事項(xiàng)，通過(guò)“教學(xué)→訓(xùn)練→考核→強(qiáng)化”的管道式培訓(xùn)模式，達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化巡檢的目標(biāo)。
三、產(chǎn)品特點(diǎn)
1.逼真的場(chǎng)景
系統(tǒng)使用3A級(jí)引擎打造逼真訓(xùn)練場(chǎng)景，對(duì)輸配電線路、變電站等任務(wù)場(chǎng)景進(jìn)行精細(xì)化建模，建模精度達(dá)到銷釘級(jí)，日前系統(tǒng)已涵蓋10kV-1000kV電壓等級(jí)交直流輸配電線路的20余種塔型，以及220kV、500kV變電站、±800kV換流站等無(wú)人機(jī)巡檢場(chǎng)景。
（1）應(yīng)急處理
對(duì)動(dòng)力缺失、信號(hào)干擾等影響飛行安全環(huán)境情況進(jìn)行模擬，訓(xùn)練學(xué)員應(yīng)急處理能力。
（2）動(dòng)態(tài)缺陷庫(kù)
內(nèi)置動(dòng)態(tài)缺陷，可隨機(jī)設(shè)置常見(jiàn)缺陷類型，例如鳥(niǎo)巢、絕緣子自爆、桿塔異物等。
2.靈活可拓展
本產(chǎn)品可從巡視擴(kuò)展到竣工驗(yàn)收、電力施工放線、自然災(zāi)情勘測(cè)等應(yīng)用場(chǎng)景，可根據(jù)用戶需求定制不同的無(wú)人機(jī)型號(hào)以及作業(yè)場(chǎng)景，并可以根據(jù)激光點(diǎn)云或傾斜攝影數(shù)據(jù)還原真實(shí)的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。
3.真實(shí)的操控
集成先進(jìn)的自動(dòng)駕駛仿真引擎Airsim模擬無(wú)人機(jī)飛行特性，并采用真實(shí)無(wú)人機(jī)遙控器進(jìn)行控制，與飛手操作真實(shí)無(wú)人機(jī)的感覺(jué)相同，系統(tǒng)目前涵蓋子四軸飛行器、六軸飛行器等常用機(jī)型。
4.豐富的功能
（1）精細(xì)化巡檢
模擬實(shí)際巡線作業(yè)流程，逐步引導(dǎo)受訓(xùn)員工完成巡線任務(wù)，并對(duì)其巡檢技能進(jìn)行評(píng)分。
（2）無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃與自主巡視
以高精度三維場(chǎng)景UE/GIS混合平臺(tái)為基礎(chǔ)，支持手動(dòng)或自動(dòng)定制航點(diǎn)、過(guò)渡點(diǎn)，支持相機(jī)俯仰角、相機(jī)焦距等與云臺(tái)相機(jī)參數(shù)設(shè)置，支持航線三維預(yù)覽及碰撞檢測(cè)，并提供標(biāo)準(zhǔn)真實(shí)航線KML文件輸出及現(xiàn)場(chǎng)飛行。
（3）紅外巡視
使用機(jī)載紅外熱像儀對(duì)電氣設(shè)備表面溫場(chǎng)分布情況進(jìn)行檢測(cè)，獲取紅外影像數(shù)據(jù)，查找設(shè)備異常發(fā)熱點(diǎn)。
（4）變電站無(wú)人機(jī)巡檢
搭建變電站“地空一體化”智能巡檢平臺(tái)，通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載可見(jiàn)光、紅外等設(shè)備實(shí)現(xiàn)高空設(shè)備平臺(tái)無(wú)死角立體巡視。