電網(wǎng)無人機災損勘探方案
一、行業(yè)痛點
典型自然災害，如特大暴雨、山體滑坡等通常會對電力線路造成一定損壞，災后線路勘察通常也會因為道路損毀帶來諸多不便。業(yè)務(wù)存在的痛點包括：人工巡檢效率低、危險區(qū)域難以抵達、故障定位耗時長等。
使用無人機可在應急事件發(fā)生的第一時間抵達現(xiàn)場，通過空中視角定位問題，為后續(xù)搶修任務(wù)提供數(shù)據(jù)支撐。無人機優(yōu)勢有：安全高效、智能化工具查勘現(xiàn)場、保障作業(yè)安全、通過二維地圖/高清照片/視頻等多種方式，科學制定搶修方案與計劃。
二、方案架構(gòu)
三、主要功能
線路數(shù)字底圖，應急預案
通過無人機或機場時序更新重點配電線路的三維模型，將生成的模型導入預案平臺，可進行應急預案制定和救援預案推演。
數(shù)字化預案，依托GIS地理信息平臺，加載融合三維模型，便于對重點線路周邊重點設(shè)施、消防水源、等作戰(zhàn)要素進行精準的圖上標注，同時可以對應急路線進行實景化的部署，可以進一步提升應急實戰(zhàn)效率。
應急事件接報與核查
應急事件發(fā)生，接收上報事件，應急指揮中心調(diào)度無人機及機場，核實事件信息和現(xiàn)場情況，基于無人機的快速全景構(gòu)圖和建模能力，形成事件報告圖，協(xié)助應急方案制定。
應急指揮中心可通過應急指揮平臺提供的無人機視頻調(diào)度能力和協(xié)同作戰(zhàn)能力，通過視頻推流的方式，將視頻推送給手機APP等移動終端，滿足指揮中心與前方人員共享查看事件周圍視頻，了解事故態(tài)勢的需求。
通過系留系統(tǒng)和搭載喊話器的無人機，能夠為現(xiàn)場提供照明，實時監(jiān)測現(xiàn)場情況和發(fā)展態(tài)勢，結(jié)合無人機喊話器，遠程指揮現(xiàn)場協(xié)同作戰(zhàn)。
事故發(fā)生時，電力通信網(wǎng)絡(luò)癱瘓，通過無人機及圖傳，能夠?qū)崟r回傳現(xiàn)場畫面情況，監(jiān)控現(xiàn)場情況。
結(jié)合受災線路巡檢抓拍圖片和線路點云數(shù)據(jù)，通過圖像識別算法和點位數(shù)據(jù)分析進行災損識別，主要有倒桿、樹障、斷線、斷股等識別。
圖像識別可通過邊緣算力進行識別（如便攜式機場自帶的算力），或中心算力，無人機采集圖片傳回中心，由中心算力進行識別。
樹障和斷線可通過無人機采集線路的最新點云數(shù)據(jù)，點云數(shù)據(jù)采集傳回中心，由中心的點云數(shù)據(jù)處理軟件進行分析。
